【深蓝学院】移动机器人运动规划

【深蓝学院】移动机器人运动规划 – 带源码
第1章 导论
1任务1-2课程总体介绍.mp4 (215.5 MB)
1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 (186.9 MB)
1任务3常用地图结构与基础知识【耗时整理‖免费分享 cunlove.cn】.mp4 (80.4 MB)
1任务4实践演示.mp4 (460.7 MB)
hw_1
src
grid_path_searcher
include
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
launch
rviz_config
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rviz_plugins
build
catkin
catkin_generated
version
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
catkin_generated
installspace
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stamps
rviz_plugins
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CATKIN_IGNORE
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CMakeFiles
2.8.12.2
CompilerIdC
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CompilerIdCXX
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_catkin_empty_exported_target.dir
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clean_test_results.dir
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doxygen.dir
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rosbuild_clean-test-results.dir
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ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
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ROSBUILD_genmsg_lisp.dir
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ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
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ROSBUILD_gensrv_lisp.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rosbuild_precompile.dir
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rosbuild_premsgsrvgen.dir
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rospack_genmsg.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rospack_genmsg_libexe.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rospack_gensrv.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
run_tests.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rviz_plugins.dir
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test-future.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test-results-run.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test-results.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
tests.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
devel
etc
catkin
profile.d
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gtest
CMakeFiles
gtest.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
gtest_main.dir
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src
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config
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lib
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src
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waypoint_generator
src
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第2章 基于搜索的路径规划
2任务1-2图搜索基础.mp4 (83.3 MB)
2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 (148.5 MB)
2任务3JPS算法.mp4 (80.7 MB)
2任务4实践演示与作业.mp4 (10.3 MB)
hw_2
matlab版本作业
code
A_star
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ros版本作业
src
grid_path_searcher
include
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
launch
rviz_config
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
src
read_only
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rviz_plugins
bin
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
build
catkin
catkin_generated
version
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
catkin_generated
installspace
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
stamps
rviz_plugins
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
CATKIN_IGNORE
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
CMakeFiles
2.8.12.2
CompilerIdC
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
CompilerIdCXX
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
_catkin_empty_exported_target.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
clean_test_results.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
CMakeTmp
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doxygen.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rosbuild_clean-test-results.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
ROSBUILD_genmsg_lisp.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
ROSBUILD_gensrv_lisp.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rosbuild_precompile.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rosbuild_premsgsrvgen.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rospack_genmsg.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rospack_genmsg_libexe.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rospack_gensrv.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
run_tests.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
rviz_plugins.dir
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test-future.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test-results-run.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test-results.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
tests.dir
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
devel
etc
catkin
profile.d
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
gtest
CMakeFiles
gtest.dir
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
gtest_main.dir
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
test_results
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
config
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
lib
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
src
⚠️ 无法获取目录内容或目录为空
waypoint_generator
src
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第3章 基于采样的规划算法
3任务1-2概率路线图算法.mp4 (161.0 MB)
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 (164.4 MB)
第4章 动力学约束下的运动规划
4任务1-2动力学概念简介.mp4 (55.4 MB)
4任务2状态栅格搜索算法【耗时整理‖免费分享 cunlove.cn】.mp4 (195.4 MB)
4任务3两点边界最优控制问题.mp4 (178.0 MB)
4任务4混合Astar算法【耗时整理‖免费分享 cunlove.cn】.mp4 (92.9 MB)
4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 (55.0 MB)
第5章 最优轨迹生成
MinimumSnap1.mp4 (212.9 MB)
MinimumSnap2.mp4 (243.6 MB)
第6章 模型预测控制与运动规划
轨迹优化.mp4 (453.6 MB)
作业.mp4 (66.9 MB)
第7章 集群机器人运动规划
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程【耗时整理‖免费分享 cunlove.cn】.mp4 (153.2 MB)
值迭代和实时动态规划.mp4 (61.8 MB)
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 (233.5 MB)
第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
第八章上.mp4 (188.0 MB)
第八章下【耗时整理‖免费分享 cunlove.cn】.mp4 (134.7 MB)
第八章中.mp4 (116.2 MB)

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